行星減速機之驅動(dòng)結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本驅動(dòng)結構為四個(gè)部分：太陽(yáng)齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機的級數說(shuō)明：行星齒輪的套數。行星減速機的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性；下圖是行星減速機齒輪結構組成，A-外齒圈，B-太陽(yáng)輪，C-行星輪。

常用行星齒輪減速機