行星減速機慣量：

行星減速機轉動(dòng)慣量取決于你電機啟停時(shí)能不能控制住電機，也就是說(shuō)起停時(shí)候穩不穩。行星減速機可以將伺服電機的轉動(dòng)慣量放大 成減速機速比的平方倍，比如說(shuō)1比10的減速機 那么慣量就放大了100倍。

慣量匹配：

減速電機具有轉動(dòng)慣量J，這是電機一個(gè)很重要的參數，很多情況下我們發(fā)現根據公式轉速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會(huì )有問(wèn)題這時(shí)候我們就需要關(guān)注一下這個(gè)轉動(dòng)慣量J了， 

不同結構的轉動(dòng)慣量計算有不同的公式，我會(huì )在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉速、轉矩）。這里主要說(shuō)下是負載轉動(dòng)慣量在歸算到電機軸上時(shí)是按驅動(dòng)比平方的倒數倍減小，1/i的平方倍。 

1、在解決問(wèn)題的時(shí)候可以先將復雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后再從中找出一兩個(gè)切入點(diǎn)，應用現有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結果，然后對比,討論，探討所選公尺的準確，可靠性，各個(gè)參數賦值的依據，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結論。 

2、加入邊界條件驗證結論可靠性，這里我們暫時(shí)不去考慮什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服電機，直流電機等等的區別。 

那么簡(jiǎn)單的說(shuō)我們就是在湊那個(gè)i，讓有限的電機型號應用在更廣闊的空間，看似這樣的話(huà)只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因為我們的電機還有一個(gè)更重要的參數額定功率，到此我們才開(kāi)始提到。

匹配負載轉動(dòng)慣量：

伺服電機的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過(guò)伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據），而實(shí)際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會(huì )大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。