小型智能兒童互動(dòng)機器人進(jìn)行感知、推理、決策、學(xué)習、交流、互動(dòng)等智能活動(dòng)。通過(guò)兒童與智能機器人的合作相處，擴大、延伸和部分地取代兒童陪護、教育、育兒方面的工作，提兒童陪護機器人及系統驅動(dòng)、互動(dòng)、語(yǔ)音交流的適應性和自治性。小型智能兒童互動(dòng)機器人主要技術(shù)特征是人-機-環(huán)境共融，能夠與環(huán)境、氣氛和其他機器人之間自然交互，自主適應復雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境。該如何提供智能兒童互動(dòng)機器人適應性、自主性解決方案？

  兆威機電專(zhuān)注于精密齒輪箱、智能語(yǔ)音、互動(dòng)機器人驅動(dòng)、適應性、自主性齒輪箱系統的開(kāi)發(fā)和制造服務(wù)，下面賞析兆威機電開(kāi)發(fā)的小型智能兒童互動(dòng)機器人適應性、自主性驅動(dòng)齒輪箱方案：

  1、在語(yǔ)音交互系統中，我們利用的齒輪箱綜合設計平臺，可提升漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪系統、錐齒輪、面齒輪等機構的自動(dòng)化參數設計，通過(guò)優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，解決產(chǎn)品在運轉靜音（微弱噪音）需求；

  2、在驅動(dòng)交互安全范圍中，精密減速器是機器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有機器人的“關(guān)節”之稱(chēng)。兒童智能陪護機器人電機配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護機器人的品質(zhì)和效率，兆威根據設計多層可變換的驅動(dòng)比機構，產(chǎn)品擁有二級、三級、四級驅動(dòng)變化可根據美容儀器電機的設計需求跟換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

  3、在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動(dòng)兒童智能陪護機機器人的關(guān)節，要求有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。而我們生產(chǎn)的兒童智能陪護機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音、壽命長(cháng)、微型、扭矩的特性；

??4、在視覺(jué)導航定位系統中，提升多樣化的視頻互動(dòng)方式。目前外應用較多的是基于局部視覺(jué)的在機器人中安裝車(chē)載攝像機的導航方式。這里兆威用行業(yè)小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、5MM減速驅動(dòng)方案即可用于智能機器人視覺(jué)導航定位系統中攝像頭翻轉、側邊攝像頭翻轉機端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。

小型智能兒童互動(dòng)機器人需要解決的問(wèn)題：
  1.內容與交互：對于兒童來(lái)說(shuō)，機器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？?jì)和逃卦趦热莺徒换シ绞?，現在很多兒童機器人都只是語(yǔ)音互動(dòng)和和用手機控制動(dòng)一動(dòng)。
  2.自學(xué)習能力：兒童機器人的難點(diǎn)不在結構和技術(shù)上，難點(diǎn)在于情感的交互和內容的生產(chǎn)以及機器人的自學(xué)習能力。
  3.同時(shí)滿(mǎn)足家長(cháng)和兒童的品味。 

  4.情緒氛圍感知。