機械狗關(guān)節電機是一種運用在智能機械狗關(guān)節驅動(dòng)上的驅動(dòng)電機齒輪箱，主要結構由驅動(dòng)電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成的減速電機設備；機械狗關(guān)節電機能夠機械狗行走動(dòng)力輸出，行走在爬坡、行走穩定性、松軟小石塊地形進(jìn)行自適應行走，行走時(shí)可以控制機器人前后、左右、上下運動(dòng)，以及偏航角、俯仰角、橫滾角等不平坦地質(zhì)環(huán)境穩定行走，這種技術(shù)需求參數需要采用定制開(kāi)發(fā)而成，例如輸出功率，輸出扭矩，噪音，精度，齒輪箱驅動(dòng)方式，驅動(dòng)電機性能等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威機電股份有限公司提供一整套解決方案服務(wù)。

定制開(kāi)發(fā)案例：

項目名稱(chēng)：機器人關(guān)節齒輪箱解決方案

項目背景：在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執行器(手爪)應采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時(shí)過(guò)載能力較大的關(guān)節電機。

解決方案：機器人搭配兆威行星齒輪關(guān)節電機， 可大大提高機器人的品質(zhì)和效率。我們的機器人關(guān)節齒輪擁有二級、三級、四級驅動(dòng)變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。