移動(dòng)機器人地盤(pán)輪廓電機是一種應用在智能移動(dòng)機器人底盤(pán)上的驅動(dòng)電機齒輪箱，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動(dòng)電機可采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機作為驅動(dòng)電機，齒輪箱是一種具備減速、提升扭矩功能，可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、平行齒輪箱作為減速器；移動(dòng)機器人地盤(pán)輪廓電機的技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成，例如驅動(dòng)電機類(lèi)型，輸出轉速，功率，電壓，電流，直徑規格，齒輪箱減速比、輸出轉速、驅動(dòng)噪音、輸出扭矩、齒輪箱回程間隙精度等參數是按照需求定制開(kāi)發(fā)而成的；兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造移動(dòng)機器人底盤(pán)輪廓電機齒輪箱產(chǎn)品，廣泛應用在智能行走機器人、服務(wù)機器人、野外科研機器人、醫療機器人、消毒機器人的驅動(dòng)電機齒輪箱模塊上。

移動(dòng)機器人底盤(pán)輪轂電機參數：參數范圍在直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，電壓3V-24V，齒輪箱回程間隙1-2弧分，驅動(dòng)噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm，適用環(huán)境溫度范圍-30……+100℃，電機可采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機；減速器可采用行星減速齒輪箱、非標定制齒輪箱、舵機齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱。

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)案例：

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱

項目背景：協(xié)助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車(chē)載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指 AGV系統的固定設備，主要負責任務(wù)分配，車(chē)輛調度，路徑（線(xiàn)）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引提升，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。

產(chǎn)品介紹：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動(dòng)力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。兩個(gè)驅動(dòng)電機分別控制左后驅動(dòng)輪和右后驅動(dòng)輪，使機器人能夠更好的完成轉向任務(wù)，同時(shí)在裝置上安裝了超 聲測距傳感器和紅外避障傳感器，使得機器人在行走時(shí)能夠發(fā)現前方的障礙物，提前轉向躲避，解決輪式移動(dòng)機 器人的拐彎躲避障礙物能力差的問(wèn)題。

兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造智能機器人電機齒輪箱產(chǎn)品，廣泛應用在智能機器人、教育機器人、物流機器人、醫療機器人、消毒機器人等智能機器人上的驅動(dòng)電機齒輪箱系統。