對于大多數客戶(hù)來(lái)說(shuō)，齒輪減速器的選擇可能只能憑經(jīng)銷(xiāo)商的一席之話(huà)來(lái)判定，往往選擇的電機產(chǎn)能過(guò)?；蛘哌^(guò)低，從而浪費不少資源。影響步進(jìn)電機有哪些因素呢?在這里，小編就簡(jiǎn)單教大家選擇合適的齒輪減速器。

步進(jìn)電機有步進(jìn)角（涉及到相數）、靜轉矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的基本上確定下來(lái)了。

1、齒輪減速器的步進(jìn)角

電機的步進(jìn)距角取決于負載精度的要求，講負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

2、齒輪減速器的靜力矩

齒輪減速器的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載。而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接啟東時(shí)（一般由低速）兩種負載均要考慮，加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運動(dòng)時(shí)只需要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2~3倍內耗，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。

3、齒輪減速器的電流

靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流（參考驅動(dòng)電源以及驅動(dòng)電壓）。

4、微型電機馬達的力矩與動(dòng)率換算

步進(jìn)電機一般在較大范圍內調速使用，其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：P=T*n*2πr/60

其中P為功率，單位為瓦；N為轉速，單位是轉、分鐘；T為力矩，單位是牛頓*米。