直流電機和交流電機是兩種常用的驅動(dòng)電機，在介紹直流電機和交流電機兩種驅動(dòng)電機設備之間的區別之前，先了解什么是直流電機、交流電機。

什么是直流電機？直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。它是能提升直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直流電機按照結構分為他勵直流電機、并勵直流電機、串勵直流電機、復勵直流電機；直流電機按照使用需求通常需要搭載減速齒輪箱、行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種產(chǎn)品稱(chēng)為直流減速電機；直流減速電機廣泛應用于機械設備產(chǎn)品、機器人、船舶工業(yè)、通訊設備、汽車(chē)驅動(dòng)等領(lǐng)域。

什么是交流電機？交流電機是用于提升機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒(méi)有換向器（見(jiàn)直流電機的換向），因此結構簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬(wàn)千瓦、甚至上百萬(wàn)千瓦。交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動(dòng)機和同步調相機幾大類(lèi)。由于電機工作狀態(tài)的可逆性，同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動(dòng)機。把電機分為發(fā)電機與電動(dòng)機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動(dòng)機運行。交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類(lèi)。同步電機轉子的轉速ns與旋轉磁場(chǎng)的轉速相同，稱(chēng)為同步轉速。ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數（P）之間有嚴格的關(guān)系。

直流電機與交流電機區別：

1.首先兩者的外部供電不同，直流電機使用直流電做為電源；而交流電機則是使用交流電做為電源。
2.從結構上說(shuō)，前者的原理相對簡(jiǎn)單，但結構復雜，不便于維護；而后者原理復雜但結構相對簡(jiǎn)單，而且比直流電機便于維護。
3.直流電機是磁場(chǎng)不動(dòng)，導體在磁場(chǎng)中運動(dòng)；交流電機是磁場(chǎng)旋轉運動(dòng)，而導體不動(dòng)。
4.在調速方面，直流電機可以提升平滑而經(jīng)濟地調速，不需要其它設備的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能提升調速；而交流電機自身完成不了調速，需要借助變頻設備來(lái)提升速度的改變。
5.電機結構不同，直流電機通的是直流電，不會(huì )直接產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，它依靠隨轉子轉動(dòng)的換向器隨時(shí)改變進(jìn)入轉子的電流方向，使轉子定子間的磁場(chǎng)的極性一直相反，這樣轉子才能轉動(dòng)；而交流電機因為使用的是交流電，只要定子線(xiàn)圈按相位布局，自然會(huì )產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)。