智能鎖電機是一種具備減速、提升扭矩的驅動(dòng)設備，主要組成結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱組裝而成，驅動(dòng)電機可采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機作為驅動(dòng)電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，或者非標定制減速齒輪箱；下面詳細介紹智能鎖常用的驅動(dòng)電機類(lèi)型和性能特點(diǎn)。

直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使電機旋轉帶動(dòng)負載。微型直流有刷電機是一種應用在智能鎖上的驅動(dòng)電機，直徑規格在38mm內，電壓在24V內的小型驅動(dòng)直流電機。

直流無(wú)刷電機：直流無(wú)刷電機是直流驅動(dòng)電機中的一種，無(wú)刷直流電機主要驅動(dòng)結構由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱(chēng)無(wú)換向器電機。無(wú)刷電機具備傳統直流電機的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結構，體積小、重量輕、出力大，轉矩特性?xún)?yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動(dòng)轉矩大，啟動(dòng)電流??；兆威機電公司的直流無(wú)刷電機直徑在38mm內，電壓在24V內，輸出功率在40W內，通常需要搭載減速齒輪箱一起使用，如行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等作為減速器。

空心杯電機：空心杯電動(dòng)機屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機，也可以將其歸類(lèi)為微特電機，也是直流電機中的一種?？招谋妱?dòng)機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性?？招谋姍C具備起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應極快，在推薦運行區域內的高速運轉狀態(tài)下，可以方便地對轉速進(jìn)行靈敏的調節，運行穩定性十分可靠，轉速的波動(dòng)很小，作為微型電動(dòng)機其轉速波動(dòng)能夠容易控制。在智能鎖、電子鎖、指紋鎖中被廣泛使用，微型空心杯電機的直徑規格在38mm內，電壓在24V內，輸出功率在40W內。

智能鎖可以采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、空心杯電機、步進(jìn)電機等微型驅動(dòng)電機，每種電機的性能特點(diǎn)都不一樣，實(shí)際情況根據需求而選擇。