A.直流減速電機齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結構設計方面來(lái)考慮。低噪聲齒輪結構設計的要求，齒輪結構設計對噪音的影響是很重要的，理想的設計是：盡量提輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數與適當的螺旋角，使嚙合系數加大，從而達到降低噪音的目的。

  B.工作平穩性精度對噪聲的影響。減速機齒輪的工作平穩性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉一周多次出現的轉角誤差，它使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種頻的沖擊聲。對于一個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)影響工作平穩性的因素是他的基節誤差和它的漸開(kāi)線(xiàn)齒形誤差。

  C. 減速步進(jìn)電機齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長(cháng)方向接觸，基節 偏差與齒形誤差影響齒方向的接觸。

  D. 減速機齒輪的運動(dòng)精度對噪聲的影響。減速機齒輪的運動(dòng)精度是指傳遞運動(dòng)的準確性，即齒輪每轉一周的轉角誤差大誤差值不能超過(guò)一定限度。由于齒輪運動(dòng)精度是大周期性（齒輪旋轉一周）誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉一周內的周杰累計誤差會(huì )產(chǎn)生低頻噪聲，但當周節累計誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

  E.輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應力，會(huì )引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對減速步進(jìn)電機輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節。