減速機精度也稱(chēng)為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。步進(jìn)電機行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以?xún)龋?、高驅?dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。

步進(jìn)電機的驅動(dòng)精度是不能調節的，步進(jìn)電機的運行角度完全由步長(cháng)與脈沖數來(lái)確定，而脈沖數是可以完整的計數，數字量是不存在精度這個(gè)概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優(yōu)化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回程間隙精度：

1.主軸精度調整方法：行星減速機主軸旋轉精度的調節，如果主軸本身的加工誤差滿(mǎn)足要求，那么減速器主軸的旋轉精度一般由軸承決定。調節主軸旋轉精度的關(guān)鍵在于調節軸承間隙。維持一個(gè)合適的軸承間隙對主軸部件的性能和軸承壽命至關(guān)重要。對滾動(dòng)軸承而言，有較大間隙時(shí)，不僅會(huì )使載荷集中作用于處于受力方向的滾動(dòng)體上，而且會(huì )在軸承內外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴重的應力集中現象，縮短軸承壽命，還會(huì )使主軸中心線(xiàn)發(fā)生漂移，易造成主軸部件振動(dòng)。所以，滾動(dòng)軸承的調節必須預先加載，使軸承內部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，從而在滾動(dòng)體與內外圈滾道接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，從而提高軸承的剛度。

2.調整間隙法：行星減速機在運動(dòng)的過(guò)程時(shí)會(huì )產(chǎn)生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，并產(chǎn)生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時(shí)我們需對其進(jìn)行合理范圍的調整，以保證零件之間相對運動(dòng)的準確性。

3.誤差補償法：把零件自身誤差通過(guò)恰當的裝配，使其在磨合期間相互抵消的現象，以保證設備運動(dòng)軌跡的準確性。

4.綜合補償法，用減速機自身安裝的工具來(lái)使加工已經(jīng)轉配調整正確無(wú)誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。