機器人電機伺服驅動(dòng)體系是運用各種電動(dòng)機發(fā)生的力矩和力，直接或間接地驅動(dòng)機器人本體以取得機器人的各種運動(dòng)的執行結構。機器人電機需要具備如下特性：快速性、靈敏度、啟動(dòng)轉矩慣量比大、具備可操作性、連續性、直線(xiàn)性、調整規模寬、減速范圍廣、體積小、質(zhì)量輕、軸向尺寸短、大扭矩、低慣量、噪音低、精度高等特點(diǎn)。

機器人驅動(dòng)常用的電機主要有：

1.交流伺服電動(dòng)機

2.直流伺服電動(dòng)機

3.步進(jìn)電動(dòng)機

4.空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機

5.大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機

6.RV減速電機

7.諧波減速電機

8.行星齒輪減速電機

9.蝸輪蝸桿減速電機

10.直線(xiàn)驅動(dòng)電機

可以應用在機器人驅動(dòng)中的驅動(dòng)電機有很多種類(lèi)，每種類(lèi)型結構、特點(diǎn)、性能、技術(shù)參數都不一樣，在選擇機器人電機應該考慮類(lèi)型和區別：

1.按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機

2.按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、異步電動(dòng)機、同步電動(dòng)機。

3.按起動(dòng)與運行方式劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機、電容運轉式單相異步電動(dòng)機、電容起動(dòng)運轉式單相異步電動(dòng)機和分相式單相異步電動(dòng)機。

4.按用途劃分：驅動(dòng)用電動(dòng)機和控制用電動(dòng)機。

5.按轉子的結構劃分：籠型感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機）和繞線(xiàn)轉子感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機）。

6.按運轉速度劃分：高速電動(dòng)機、低速電動(dòng)機、恒速電動(dòng)機、調速電動(dòng)機。低速電動(dòng)機又分為齒輪減速電動(dòng)機、電磁減速電動(dòng)機、力矩電動(dòng)機和爪極同步電動(dòng)機等。