機械手作為機器人的末端執行機構，是模仿人的手部動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求提升自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。作為傳統的任務(wù)執行機構，機械手無(wú)論是在工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人領(lǐng)域都起著(zhù)關(guān)鍵性的作用。為了機器手的靈活度、流暢度，采用了一款微型電機，稱(chēng)為機器手指用微型直驅電機，這是一種具備減速、驅動(dòng)、提升扭矩等功能的驅動(dòng)模塊，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（電動(dòng)馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速設備；機器手指微型直驅電機也稱(chēng)為直流減速電機，通常采用非標定制開(kāi)發(fā)而成，參數技術(shù)范圍在直徑規格在3.4mm-38mm，輸出轉速在5-2000rpm，減速比在5-1500之間，驅動(dòng)噪音在45分貝（DB）以下，齒輪箱回轉精度在2弧分內的直流減速機；兆威機電公司致力于研發(fā)、設計、制造微型精密驅動(dòng)齒輪箱系統，提供一整套解決方案服務(wù)。

機器手指用微型直驅電機產(chǎn)品參數：

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)案例：

項目名稱(chēng)：機器人關(guān)節齒輪箱解決方案

技術(shù)難題：機器人關(guān)節減速機的驅動(dòng)效率和降噪需求，通常需要經(jīng)過(guò)復雜的調試才能提升；

技術(shù)方案：兆威在進(jìn)行機器人關(guān)節齒輪模具設計時(shí)，優(yōu)化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關(guān)節電機的效率、噪音等問(wèn)題，讓機器人關(guān)節運動(dòng)更加靈活。

齒輪箱產(chǎn)品：直流減速電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執行器(手爪)應采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時(shí)過(guò)載能力較大的關(guān)節電機。