機器人底盤(pán)承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人提升智能行走；驅動(dòng)行走、移動(dòng)功能的是一種小功率微型齒輪減速機，機器人底盤(pán)電機運用在移動(dòng)、行走機器人底盤(pán)驅動(dòng)模塊，主要結構由驅動(dòng)電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成，具備減速、驅動(dòng)功能，為了更好的達到行走需求效果，通常采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)服務(wù)，諸如齒輪箱結構、驅動(dòng)電機類(lèi)型、齒輪材質(zhì)、輸出功率、電壓、轉速、減速比、扭矩、噪音、精度、使用壽命等技術(shù)參數、性能是定制開(kāi)發(fā)而成的；兆威公司致力于研發(fā)、設計、制造機器人底盤(pán)電機齒輪箱產(chǎn)品服務(wù)，提供定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)案例：

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：在餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景廣泛使用的一款輪式驅動(dòng)機器人電機齒輪箱的開(kāi)發(fā)與制造。

技術(shù)難題：輪式移動(dòng)機器人有以下缺陷，一是輪式移動(dòng)機器人的拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移動(dòng)機器人的爬坡能力 差，這也是限制輪式移動(dòng)機器人應用的原因。

技術(shù)方案：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動(dòng)力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。