減速電機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。 為普通的直流電機加上齒輪部件，可以方便的提升轉速變換。一般來(lái)說(shuō)，電機輸出的轉速固定的，然而可以依靠齒輪和軸構成的減速器來(lái)調結轉速。

常見(jiàn)減速電機的分類(lèi)如下：

1）行星減速電機其特點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。

2）蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅動(dòng)效率不高，精度不高。 

3）諧波減速電機的諧波驅動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太。 

減速電機一般用于低轉速大扭矩的驅動(dòng)設備，把電動(dòng)機,內燃機或其它速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速電機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動(dòng)比。