怎么判斷行星齒輪減速電機是否具有自鎖功能呢?下面由兆威公司告訴您吧：

  普通的行星輪減速機一般是不附帶自鎖功能，其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一，行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著(zhù)太陽(yáng)齒運行的運行的方式，得到減速的一個(gè)過(guò)程，應為是行星結構，它會(huì )比普通減速機更有特點(diǎn)，比如在力矩，等等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結構，一般會(huì )在原有的結構上有改動(dòng)，很少有廠(chǎng)家會(huì )去改，會(huì )對整棵行星的的特點(diǎn)大縮水，基本上現在的廠(chǎng)家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。

? 蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅動(dòng)效率不高，精度不高。行星式齒輪減速步進(jìn)電機的驅動(dòng)機構是齒輪，其結構簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中大的一個(gè)是內齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪，伺服電機帶動(dòng)減速機的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅動(dòng)支撐在內齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合驅動(dòng)，驅動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的。行星齒輪減速電機其特點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。