直流減速電機于用于手機，打印機，自動(dòng)供貨機，取款機、機器人、智能家居等。今天我們就一起來(lái)簡(jiǎn)單分析一下它的種類(lèi)及具體作用有哪些？

a.直流減速電機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅動(dòng)效率低，精度不高。

b.諧波減速電機的諧波驅動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積小、精度高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太。

c.行星減速電機其特點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。