兆威機電研發(fā)的行星減速機結構組成由行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈，行星架，箱體，馬達組成。驅動(dòng)結構則是由多級行星齒輪組成，通常用的多的一級、兩級；兩級以上的用的比較少，行星減速機的級數越多，扭矩越大、噪音越大、驅動(dòng)效率低；行星齒輪減速機的級數設計是按照應用產(chǎn)品的要求特性來(lái)設計的，級數越少越好。

  行星減速機的運行方式，由馬達輸出轉速啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。 

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