減速機背隙，也叫回程間隙，國內的定義一般為：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一。

齒輪減速機背間隙精度等級指的是齒輪精度等級，我國標淮JB179-60對齒輪規定了12個(gè)精度等級，它們按精度高低依次稱(chēng)為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和12級(1級、2級及12級精度日前尚無(wú)規范)?；ぴO備機械中常用7級、8級和9級三個(gè)精度等級。

齒輪精度每個(gè)等級都包括三個(gè)規范：齒輪運動(dòng)精度；齒輪工作平穩性精度和齒的接觸精度。運動(dòng)精度規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差數值，借此驅動(dòng)速比的恒定。齒輪工作平穩性規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差中多次重復的數值，借此驅動(dòng)平穩，減少振動(dòng)和噪音。齒的接觸精度規范決定齒輪驅動(dòng)中嚙合齒接觸斑點(diǎn)的比例大小，借此齒面載荷分布均勻。

齒輪減速機背隙測試方法：盡管看上去微不足道，要正確的測量齒輪箱的背隙要求合適的測試工具和儀器。固定齒輪箱和輸入軸的夾具的剛度要盡可能的高。輸出軸轉動(dòng)角度可以直接通過(guò)高精度編碼器或者間接方法來(lái)測量。間接方法是指在輸出軸上安裝一個(gè)比較長(cháng)的剛性力臂，用千分表來(lái)測量一定距離的位移，并計算出相對應的轉動(dòng)角度。

因為要求一定的扭矩來(lái)克服系統的所有間隙，的方法是測量齒輪箱的一個(gè)完整的負載往復循環(huán)（從零到順時(shí)針?lè )较虻念~定負載扭矩值，然后卸載，扭矩反向到逆時(shí)針額定扭矩值）。通過(guò)這個(gè)方法，就可以得到齒輪箱完整的滯環(huán)曲線(xiàn)，不僅可以決定實(shí)際的回沖，且決定齒輪箱的抗扭剛度和任一負載下的loss motion。

有時(shí)也可以用一簡(jiǎn)單的方法近似測量：確保輸出軸順時(shí)針預緊后卸載，反向施加額定負載扭矩值的2%扭矩。用千分表來(lái)測量安裝在輸出軸上的剛性力臂距回轉中心一定距離處的位移，并計算出相對應的轉動(dòng)角度。