減速機也稱(chēng)為減速齒輪箱，應用在電機、直流電機、步進(jìn)電機等領(lǐng)域，也稱(chēng)為齒輪減速機、行星減速機、直流減速等。減速機內部結構主要由減速齒輪組、驅動(dòng)軸、箱體、驅動(dòng)電機組合而成，如下圖：

? 行星減速機也稱(chēng)為行星齒輪減速機主要結構由行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈、箱體、驅動(dòng)軸、驅動(dòng)電機組合而成，如下圖：