機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以提升生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、智能物流、智慧倉儲、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和工業(yè)機器人設備等行業(yè)中。

機械手主要由手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)提升規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式；機械手為什么要用減速機，主要考慮有如下三點(diǎn)作用：

1.獲得低轉速，獲得大轉矩，獲得更好的運行特性。
2.加了減速機可以降低轉動(dòng)慣量，一般是速比的平方降低，這對于控制來(lái)說(shuō)很重要，能及時(shí)的控制起停、變速。通過(guò)減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率（在需要調速的場(chǎng)合），一般情況電機要比減速機昂貴，所以考慮要采用減速機，比如機械手驅動(dòng)系統。
3.減速機在驅動(dòng)中有保護電機的作用，運行中減速機承受較大扭矩，過(guò)載時(shí)傳遞到電機只有過(guò)載量除以減速比的數值，若直接由電機承擔可能會(huì )引起電機的損壞。在過(guò)載非常大的時(shí)候減速機會(huì )先被損壞，而減速機只需要更換備件就可以恢復使用，費用相對較低，如果電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。

機械手的設計普遍要求達到重量輕，體積小，扭力大（承載能力大），驅動(dòng)平穩，反應靈活，穩定性好，安全性高等需求，機械手關(guān)節減速器一般需由大驅動(dòng)比，大扭矩，高扭矩剛度、小回差、易于裝配、體積小，重量輕等一些特點(diǎn)。

機械手專(zhuān)用行星減速機能提高閉環(huán)精度，更好的控制控制環(huán)路。由于有個(gè)50:1的大減速比，機械手減速機出軸受到擾動(dòng)傳遞到電機端就比直驅縮減了37dB，使得閉環(huán)精度在減速機出軸顯得更高。同時(shí)轉子等效的轉動(dòng)慣量提高到了2500倍，使得控制環(huán)路的滯后環(huán)節受轉子慣量占主導，而轉子由于直接受電磁力的驅動(dòng)從而沒(méi)有由于剛度造成的扭矩滯后，比直驅要好控。

機械手可以采用行星減速機、直流有刷減速機、直流無(wú)刷減速機、步進(jìn)減速機、空心杯減速機以及RV減速機、諧波減速機作為驅動(dòng)減速電機，技術(shù)參數、性能特點(diǎn)等需求可以根據應用行業(yè)場(chǎng)景定制。