可穿戴機器人電機產(chǎn)品參數與定制開(kāi)發(fā)
可穿戴機器人可裝備于人身的智能機器設備,協(xié)助人可以做各種拓展功能的機器設備,可穿戴機器人是一類(lèi)通過(guò)精密機械裝置協(xié)助人體完成動(dòng)作的裝置(同步、加強、模仿),它結合了外骨骼仿生技術(shù)和信息控制技術(shù),涉及生物運動(dòng)學(xué)、機器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨科學(xué)知識??纱┐鳈C器人電機通常指的是關(guān)節舵機齒輪箱驅動(dòng)系統,主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、舵機齒輪箱組裝而成,驅動(dòng)電機可采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機等微型驅動(dòng)電機作為驅動(dòng)源,齒輪箱可采用定制的舵機齒輪箱或者行星齒輪箱,技術(shù)參數、性能特點(diǎn)都是按照需求定制開(kāi)發(fā)而成,例如輸出轉速,減速比,輸出扭矩,齒輪箱結構類(lèi)型,電壓,功率等參數;兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造可穿戴機器人電機齒輪箱舵機產(chǎn)品。
可穿戴機器人電機參數:
舵機齒輪箱參數范圍:直徑3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,輸出轉速5-2000rpm,電壓3V-24V,齒輪箱回程間隙1-2弧分,驅動(dòng)噪音45DB,減速比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。
機器人舵機齒輪箱產(chǎn)品說(shuō)明:機器人關(guān)節減速機的驅動(dòng)效率和降噪需求,通常需要經(jīng)過(guò)復雜的調試才能提升,為了解決此問(wèn)題,兆威在進(jìn)行機器人關(guān)節齒輪模具設計時(shí),優(yōu)化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗,預防和改善關(guān)節電機的效率、噪音等問(wèn)題,讓機器人關(guān)節運動(dòng)更加靈活。
產(chǎn)品特點(diǎn):兆威機器人關(guān)節齒輪箱擁有二級、三級、四級驅動(dòng)變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。此外,我們生產(chǎn)的機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音壽命長(cháng)、微型高扭矩的特性,更好滿(mǎn)足六自由度機器人的驅動(dòng)需求。
定制開(kāi)發(fā)產(chǎn)品方案名稱(chēng):機器人關(guān)節舵機齒輪箱
噪音:穩定后低于42db(250px距離)
項目說(shuō)明:為適應現代高科技研制的各種類(lèi)型的機器人關(guān)節需求,我們生產(chǎn)的機器人關(guān)節齒輪箱產(chǎn)品規格有3.4MM到45MM不等;為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制,根據公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結合機器人關(guān)節的市場(chǎng)需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度,降低回程差。
