協(xié)作機器人關(guān)節電機是一種運用在機器人手臂關(guān)節、手指關(guān)節上的驅動(dòng)電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（馬達）、減速器（齒輪箱、行星齒輪箱）集成組裝而成的減速驅動(dòng)設備，具有減速、驅動(dòng)、提升扭矩功能；運用在不同領(lǐng)域，不同型號、功率的協(xié)作機器人，關(guān)節電機的技術(shù)參數，性能特點(diǎn)也不一樣；通常采用定制關(guān)節電機產(chǎn)品技術(shù)參數服務(wù)，例如齒輪箱驅動(dòng)系統類(lèi)型、輸出功率、減速比、輸出扭矩、驅動(dòng)精度、噪音、齒輪材質(zhì)等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威機電股份有限公司，提供齒輪箱驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)、設計服務(wù)，提供協(xié)作機器人關(guān)節電機定制、制造服務(wù)。

定制案例：

項目名稱(chēng)：機器人關(guān)節電機

項目名稱(chēng)：在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、地慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

解決方案：機器人關(guān)節行星齒輪箱的關(guān)節齒輪擁有二級、三級、四級驅動(dòng)變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

取得成果：解決了驅動(dòng)效率和降噪需求；在進(jìn)行機器人關(guān)節齒輪模具設計時(shí)，優(yōu)化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關(guān)節電機的效率、噪音等問(wèn)題，讓機器人關(guān)節運動(dòng)更加靈活。