馬達減速機也稱(chēng)為減速馬達、減速電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)馬達、減速器（齒輪箱）組裝而成的減速設備；運用在不同領(lǐng)域、產(chǎn)品上的馬達減速機的結構組成也不一樣，例如直流馬達、步進(jìn)馬達、永磁馬達等驅動(dòng)馬達，齒輪箱的常用類(lèi)型有行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等不同類(lèi)型的驅動(dòng)齒輪箱。

馬達減速機組成結構：

驅動(dòng)馬達、齒輪箱（減速器）組裝而成，如下圖：

馬達減速機組成結構通常有如下幾種形式：

1.按照搭載馬達不同可分為齒輪減速馬達、有刷直流減速馬達、無(wú)數直流減速馬達、空心杯減速馬達。

2.按照齒輪箱（減速器）驅動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速馬達、蝸桿減速馬達和行星齒輪減速馬達；

4.按照驅動(dòng)齒輪級數不同可分為單級減速馬達和多級減速馬達；

5.按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速馬達、圓錐齒輪減速馬達和圓錐－圓柱齒輪減速馬達；

6.按照齒輪箱驅動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速馬達。