智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機，它們使手、腳、長(cháng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，反應要素和思考要素。微型智能機器人電機是一種運用在智能機器人驅動(dòng)上的驅動(dòng)齒輪系統上，是一種小功率微型齒輪箱電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（驅動(dòng)馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速設備；驅動(dòng)電機可以采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機作為驅動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；運用在不同類(lèi)型的微型智能機器人的齒輪箱電機也不一樣，通常采用定制技術(shù)開(kāi)發(fā)而成，例如輸出功率，輸出轉速，減速比，輸出扭矩，噪音噪音，驅動(dòng)精度，齒輪箱驅動(dòng)結構類(lèi)型等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威機電機電股份有限公司提供一整套定制開(kāi)發(fā)解決方案服務(wù)，微型智能機器人電機齒輪箱定制技術(shù)參數范圍在，直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅動(dòng)齒輪箱減速系統。

定制開(kāi)發(fā)方案：

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：智能機器人可以按預先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動(dòng)機器人在自主移動(dòng)機器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人駕駛車(chē)輛 等領(lǐng)域應用廣泛。

技術(shù)難題：一是輪式移動(dòng)機器人的拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移動(dòng)機器人的爬坡能力差，這也是限制輪式移動(dòng)機器人應用的原因。

解決方案：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。