N型微型減速馬達也稱(chēng)行星減速齒輪箱，微型減速電機，直流減速馬達。

N型減速馬達的輸出結構一般有以下幾種類(lèi)型：

1、銷(xiāo)孔輸出機構。目前輸出功率表已達45kw，銷(xiāo)孔的尺寸不應低于7級精度；銷(xiāo)孔的公稱(chēng)尺寸，理論上是銷(xiāo)套外徑加上兩個(gè)中心距。但考慮到銷(xiāo)孔、銷(xiāo)軸、以及銷(xiāo)套的加工和裝配誤差，對銷(xiāo)孔的公稱(chēng)直徑再加適量的補償尺寸；

2）浮動(dòng)盤(pán)輸出結構。行星輪上的等分孔只有兩個(gè)且互成180度，故制造工藝比銷(xiāo)孔輸出結構簡(jiǎn)單，容易獲得所需要的精度。應用浮動(dòng)盤(pán)輸出結構，其傳遞功率，大為10kw，國外已達37kw；

3）滑塊輸出機構?；瑝K輸出結構相當于一個(gè)十字滑塊聯(lián)軸器，比上述兩種更為簡(jiǎn)單，接觸面是滑動(dòng)摩擦，功率損失比較大，適用于非連續性運轉或功率較小的場(chǎng)合；

4）零齒差輸出結構。用零齒差輸出機構的少齒差減速器主要特點(diǎn)是用道具在普通機床上就可加工，不需要專(zhuān)門(mén)的工藝設備。目前零齒差多用于小型減速器裝置的單住或小批生產(chǎn)中。

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