RV驅動(dòng)的擺線(xiàn)輪通過(guò)三個(gè)曲柄軸支承在輸出盤(pán)上，因此輸出機構是由三個(gè)雙曲柄的平行四邊形結構組成的單自由并聯(lián)機構，主要的特點(diǎn)與用途有如下幾個(gè)方面： 

1）理論上輸出盤(pán)的轉角適中與擺線(xiàn)輪的相等，但實(shí)際上，各構件桿長(cháng)的制造偏差和鏈接副中的間隙，造成輸出盤(pán)的轉角會(huì )有誤差；

2）由于這一機構為具有虛約束的單自由度并聯(lián)機構，軟件誤差還與各種構件彈性條件相關(guān)，誤差的精度分析必須在剛性誤差分析的基礎上；

3）考慮構件彈性條件后進(jìn)一步求解，這是一個(gè)度非彈性問(wèn)題，主要是考慮在缸體運動(dòng)學(xué)范疇內機構的誤差分析。

以上內容摘自《齒輪驅動(dòng)設計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社

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