步進(jìn)電機是一種應用非常廣泛的驅動(dòng)電機，步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。步進(jìn)電機是將脈沖信號轉化成為角位移或者線(xiàn)位移的，所以步進(jìn)電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動(dòng)器時(shí)，步進(jìn)電機根據脈沖的信號轉動(dòng)。

步進(jìn)電機加減速控制方法有如下幾種：

1.采用定時(shí)器中斷方式控制電機變速時(shí)，實(shí)際上是不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。

2.采用微機對步進(jìn)電機進(jìn)行加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔，升速時(shí)使脈沖串逐漸加密，減速時(shí)使脈沖串逐漸稀疏。

3.單片機在控制電機加減速的過(guò)程中，一般用離散方法逼近理想的升降速曲線(xiàn)。加減速的斜率在直線(xiàn)加速過(guò)程中，速度不是連續變化，而是按分檔階段變化，為與要求的升速斜率相逼近，必須確定每個(gè)臺階上的運行時(shí)間，時(shí)間Δt越小，升速越快，反之越慢。

4.步進(jìn)電機減速，可以采用減速齒輪箱來(lái)降低驅動(dòng)輸出轉速，例如行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種提升減速功能的驅動(dòng)步進(jìn)電機，簡(jiǎn)稱(chēng)為步進(jìn)減速電機。