小型齒輪減速電機的主要驅動(dòng)減速結構組成，由驅動(dòng)電機（馬達），齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速電機；小型齒輪減速電機指的是電機、齒輪箱直徑規格在38mm以下的微型減速機，工作驅動(dòng)原理按照集成組裝的齒輪箱類(lèi)型設定的，例如行星齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱，圓柱齒輪箱等結構不同，驅動(dòng)原理也不同。

小型齒輪減速電機工作原理，齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的驅動(dòng)設備，把電動(dòng)機普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動(dòng)比。具體細節是由驅動(dòng)電機輸出高速轉速輸入齒輪箱齒輪軸的，齒輪與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少于輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉數比成反比，當動(dòng)力源(如電機)或其他驅動(dòng)機構的高速運動(dòng)，通過(guò)輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運動(dòng)，從而達到減速的目的。

行星減速機的工作原理是：由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

蝸輪蝸桿齒輪減速機工作原理：蝸桿和齒輪的嚙合是滑動(dòng)和滾動(dòng)動(dòng)作的混合，但滑動(dòng)接觸在高減速比時(shí)占主導地位。這種滑動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生摩擦和熱，將蝸輪的效率限制在30%到50%之間。雖然滑動(dòng)接觸降低了效率，但它提供了安靜的操作。(對蠕蟲(chóng)和齒輪使用不同的金屬也有助于安靜的操作。)這使得蝸桿齒輪適用于盡量減少噪音的地方，例如在電梯里。此外，對齒輪使用較軟的材料意味著(zhù)它可以吸收沖擊負荷，就像那些在重型設備或破碎機器中所經(jīng)歷的那樣。蝸桿齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)是它們能夠提供高的減速比和相應的高扭矩乘法。它們也可用于低速到中速的應用。而且，由于它們的減縮比是基于齒輪齒數的數量，它們比其他類(lèi)型的齒輪更緊湊。和細螺距的鉛螺絲一樣，蝸桿齒輪通常是自鎖的，這使它們成為縱向運動(dòng)應用的理想選擇。