RV減速器作為工業(yè)機器人系統的精密減速驅動(dòng)裝置，在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化方面起到關(guān)鍵性作用。就RV減速器驅動(dòng)過(guò)程中零部件的彈性變形、激勵因素以及復雜的接觸關(guān)系對減速器動(dòng)態(tài)特性的影響問(wèn)題，綜述了RV減速器固有特性、動(dòng)態(tài)響應、動(dòng)力穩定性、系統參數對系統動(dòng)態(tài)特性的影響等方面的研究?jì)热?，闡述了國內外學(xué)者對RV減速器動(dòng)態(tài)特性的研究進(jìn)展，指出了建立多個(gè)虛擬樣機模型以及如何提升對虛擬樣機的實(shí)驗驗證是RV減速器動(dòng)態(tài)特性研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。

  RV（Rotate Vector)減速器驅動(dòng)是在傳統擺線(xiàn)針輪驅動(dòng)基礎上發(fā)展起來(lái)的一種二級減速驅動(dòng)，按照庫氏分類(lèi)法，該驅動(dòng)屬于2K-V型行星驅動(dòng)。與其它行星驅動(dòng)相比，具有驅動(dòng)比范圍大、驅動(dòng)機構體積小、質(zhì)量輕、承載能力強、剛度大、壽命長(cháng)、驅動(dòng)效率、驅動(dòng)平穩、運動(dòng)精度、回差小等諸多特點(diǎn)，應用于工業(yè)機器人等精密驅動(dòng)領(lǐng)域。為了充分發(fā)揮RV減速器效的驅動(dòng)效率、承載能力及可靠性等優(yōu)越性，對其動(dòng)態(tài)性研究具有重要的工程實(shí)際意義，但是RV減速器發(fā)展歷史短，機構緊湊和工作原理特，其動(dòng)態(tài)特性方面的研究還有待進(jìn)一步發(fā)展。因此，對RV減速器動(dòng)態(tài)特性的研究就顯得尤為重要。