建立了減速器箱體有限元模型，提取了箱體低階固有頻率及響應振型。根據實(shí)驗模態(tài)理論，對減速器箱體進(jìn)行了脈沖錘擊法模態(tài)實(shí)驗，采用了多輸入多輸出（MIMO）時(shí)域模態(tài)方法對減速器箱體進(jìn)行模態(tài)分析，通過(guò)對采集數據分析處理，求得傳遞函數；采用ERA模態(tài)識別法，確定減速器箱體低階固有頻率及振型。通過(guò)對比數據表明，所選低階固有頻率振型基本一致，頻率誤差在5%范圍內，相互證明了理論模型與實(shí)驗方法的正確性，為研究箱體動(dòng)態(tài)結構特性分析提供了理論依據和實(shí)驗支撐。

  減速器因具有產(chǎn)品模塊、傳遞功率大、結構緊湊的特點(diǎn)，應用于工礦企業(yè)及建筑、運輸等部門(mén)，其工作性能直接影響整個(gè)系統的運行。目前，相關(guān)動(dòng)力學(xué)研究主要針對減速器的驅動(dòng)系統，對箱體的結構動(dòng)態(tài)分析則較少。箱體作為減速器的重要零件，對減速器正常運轉有關(guān)鍵作用。減速器運行過(guò)程中，箱體承受著(zhù)較大的載荷并與驅動(dòng)系統動(dòng)態(tài)耦合，耦合振動(dòng)往往會(huì )加劇減速箱振動(dòng)，甚至在某些運動(dòng)條件下會(huì )引起共振，嚴重影響減速箱動(dòng)態(tài)性能和工作壽命。

  模態(tài)分析用于確定結構的振動(dòng)特性，通過(guò)研究無(wú)阻尼系統的自由振動(dòng)，得到模型結構的固有頻率和振型。從而認識結構的基本動(dòng)態(tài)特性，為結構系統的振動(dòng)特性、振動(dòng)故障診斷和預報及結構動(dòng)力的優(yōu)化設計提供依據。