微型減速齒輪組是減速齒輪箱的關(guān)鍵組成機構，通常一組減速齒輪稱(chēng)為一級齒輪箱，行星齒輪減速機的減速齒輪箱通常由三組微型減速齒輪組，這樣的減速機構稱(chēng)為三級行星減速機。

減速機齒輪組的機構組成：

一組完成的減速齒輪組由多個(gè)齒輪嚙合驅動(dòng)而成，例如行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈、驅動(dòng)軸組合而成，如下圖：

減速齒輪組也稱(chēng)為齒輪級數，行星減速機的行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈組成一套行星齒輪組，一套稱(chēng)為一級行星減速機，二級行星減速機是指內部有兩套行星齒輪組，三級行星減速機是指內部有三套行星齒輪組。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的驅動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的驅動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降。

一般行星減速機的級數為分1級，2級和3級,行星減速機常用的減速比:

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型減速齒輪組主要運用在驅動(dòng)系統中的齒輪減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等齒輪驅動(dòng)系統中；