減速機是一種常用減速設備，主要結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱（減速器）組裝而成，驅動(dòng)效率，減速裝置取決于減速機齒輪箱的齒輪組嚙合級數，一個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)大齒輪進(jìn)行減速時(shí)，稱(chēng)之為一級減速器，當一級減速無(wú)法達到需求時(shí)，需要多級齒輪嚙合驅動(dòng)來(lái)完成減速驅動(dòng)需求，例如行星減速機一套行星齒輪（行星齒輪組由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈組成）無(wú)法滿(mǎn)足較大的驅動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的驅動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降；減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數越大減速驅動(dòng)效率越低。

行星齒輪箱內部結構如下圖：