掃地機器人驅動(dòng)電機不是一種普通電機，是一種具有減速、驅動(dòng)功能的微型驅動(dòng)電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱組裝而成，驅動(dòng)電機可采用直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機作為驅動(dòng)電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，平行齒輪箱作為減速器；兆威機電股份有限致力于研發(fā)、設計、制造掃地機器人電機產(chǎn)品，下面詳細介紹掃地機器人常用的驅動(dòng)電機類(lèi)型，掃地機器人常用的電機有直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機，以及按照需求定制開(kāi)發(fā)的掃地機器人電機齒輪箱產(chǎn)品。

產(chǎn)品名稱(chēng)：智能掃地機器人電機齒輪箱

項目說(shuō)明：通過(guò)對掃地機齒輪箱齒輪和齒形進(jìn)行優(yōu)化設計，采用平行齒輪提升掃地機齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進(jìn)入驅動(dòng)裝置而導致馬達損壞，對主刷齒輪箱進(jìn)行了結構優(yōu)化設計，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使電機旋轉帶動(dòng)負載。應用在掃地機器人上的直流有刷電機的直徑規格在38mm，電壓在24V內，功率在40W內，輸出轉速5-2000rpm之間；

直流無(wú)刷電機：無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱(chēng)無(wú)換向器電機。

空心杯電機：空心杯電動(dòng)機屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機，也可以將其歸類(lèi)為微特電機?？招谋妱?dòng)機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性?？招谋妱?dòng)機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無(wú)鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。