Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運車(chē)，自動(dòng)導航車(chē)，激光導航車(chē)。其顯著(zhù)特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動(dòng)接口，提升貨物和物料裝卸與搬運全過(guò)程自動(dòng)化。agv小型電機是一種微型小功率驅動(dòng)電機，主要結構由直流無(wú)刷電機、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅動(dòng)電機模塊；驅動(dòng)電機采用直流無(wú)刷電機作為驅動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；通常采用定制agv小車(chē)電機技術(shù)參數制造開(kāi)發(fā)服務(wù)，例如輸出轉速、扭矩、速比、功率、控制方式等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成。

agv小車(chē)電機參數：

外徑：38mm
電壓：24VDC
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤2°（可定制）
軸承：燒結軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng)：≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負載：≤120N(燒結軸承);≤180N(滾動(dòng)軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-30……+100℃

驅動(dòng)AGV自動(dòng)導引車(chē)運行并具有速度控制和制動(dòng)能力的子系統。主要包括電機、減速器、驅動(dòng)器、控制與驅動(dòng)電路等。驅動(dòng)系統一般為閉環(huán)方式與開(kāi)環(huán)方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進(jìn)電機為主。兆威機電股份有限公司定制開(kāi)發(fā)的直流無(wú)刷電機、agv小車(chē)電機齒輪箱，定制技術(shù)參數范圍，直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅動(dòng)齒輪箱減速系統。