巡檢機器人是一種沿高壓架空輸電線(xiàn)路行駛代替或者輔助人工巡檢的特種電力作業(yè)機器人，在國民生產(chǎn)和日常生活中占有重要地位，應用前景廣闊。巡檢機器人電機是一種小功率驅動(dòng)齒輪箱電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅動(dòng)設備；驅動(dòng)電機可采用有刷電機、無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機、伺服電機作為驅動(dòng)源；齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、普通齒輪箱作為減速器；巡檢機器人電機齒輪箱系統驅動(dòng)技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成，例如輸出功率、電壓、減速比、輸出轉速、輸出扭矩、輸入轉速、驅動(dòng)精度、驅動(dòng)噪音、驅動(dòng)電機類(lèi)型、齒輪箱驅動(dòng)系統結構、材質(zhì)、規格等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造機器人齒輪箱驅動(dòng)系統服務(wù)，齒輪箱電機定制開(kāi)發(fā)技術(shù)參數范圍在直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅動(dòng)齒輪箱減速系統；具備外形體積小,重量輕,過(guò)載能力強,高效率,發(fā)熱量低等特點(diǎn)。

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：隨著(zhù)STEAM教育的火熱和人工智能以及5G的興起，智能機器人產(chǎn)品套件及各類(lèi)擴展組件也如雨后春筍涌出。智能機 器人可以按預先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、 建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。

解決方案：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動(dòng)力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就 可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電 機的作用可以提升扭矩，減小轉速，也 可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止 時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(cháng)軸距以滿(mǎn)足 輪對安裝需要。