步進(jìn)電機常常和減速器一起使用，這種組合體通常稱(chēng)為步進(jìn)減速電機，步進(jìn)電機為什么要使用減速器？步進(jìn)電機使用什么減速器？下面詳細介紹這兩方面的特點(diǎn)和步進(jìn)電機減速器類(lèi)型。

步進(jìn)電機為什么要使用減速器：

1.步進(jìn)電機切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運動(dòng)，低速步進(jìn)電機在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉子處于停止狀態(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì )很大，此時(shí)如改為高速運行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉矩又會(huì )不足，即低速會(huì )轉矩波動(dòng)，而高速又會(huì )轉矩不足。

2.小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機的步距角為7.5°，此種電機會(huì )出現位置控制精度變化的問(wèn)題。

3.步進(jìn)電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量大時(shí)，會(huì )出現加速轉矩不足的現象。

4.希望低速大轉矩制動(dòng)的情況。

步進(jìn)電機使用什么減速器：

1.步進(jìn)電機用蝸輪蝸桿減速器：蝸輪蝸桿減速器的特點(diǎn)是體積比較大，結構不夠緊湊，一定條件下可以自鎖，效率比較低，大概在60%左右。因為效率比較低，很多場(chǎng)合滿(mǎn)足不了，一般不推薦和步進(jìn)電機搭配使用。

2.步進(jìn)電機用行星減速器：行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉動(dòng)，因此行星減速器就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉的減速器。行星減速機具有高強度、體積小、噪音低、價(jià)格低、傳動(dòng)扭矩大,壽命高等特點(diǎn)，而且傳動(dòng)良好，大概在80%以上；

3.標準步進(jìn)電機齒輪箱減速器：微型標準步進(jìn)電機齒輪箱減速器的直徑規格在3.4mm-38mm之間，減速比，空載輸出轉速，負載輸出轉速，驅動(dòng)噪音，回程間隙等技術(shù)參數可以按照需求定制而成。

4.非標準定制步進(jìn)減速器：按照實(shí)際應用需求定制的非標步進(jìn)電機減速器產(chǎn)品，廣泛應用在智能家居、智能機器人、通訊設備、3C電子、線(xiàn)性驅動(dòng)、醫療設備、工業(yè)裝備、虛擬現實(shí)行業(yè)中。