減速電機主要是用來(lái)降低轉速和增大轉矩，以滿(mǎn)足工作要求。減速電機的種類(lèi)很多，其種類(lèi)的分類(lèi)可按驅動(dòng)的類(lèi)型和齒輪的外形以及驅動(dòng)的級數等來(lái)分，按驅動(dòng)類(lèi)型來(lái)分時(shí)，可分為齒輪減速電機，蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機以及由齒輪和蝸桿相互組合起來(lái)的減速電機。按照齒輪的外形來(lái)分，可分為圓柱齒輪減速電機，圓錐齒輪減速電機和圓錐—圓柱齒輪減速電機。當按照驅動(dòng)的級數來(lái)分時(shí)，可分為單級減速電機和多級減速電機。

齒輪和蝸桿組成的常用的減速電機主要有齒輪減速電機，蝸桿減速電機，蝸桿—齒輪減速電機，行星齒輪減速電機，擺線(xiàn)針輪減速電機，諧波齒輪減速電機等六種，而且這六種減速電機都已經(jīng)有系列產(chǎn)品，在選型時(shí)只有在找不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設計制造減速電機。

常見(jiàn)的減速電機的特點(diǎn)介紹：齒輪減速電機應用，結構簡(jiǎn)單，精度容易，而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。蝸桿減速電機結構緊湊，驅動(dòng)比大，工作平穩，噪音小，但是效率比較低。蝸桿—齒輪減速電機有齒輪驅動(dòng)在速級和蝸桿驅動(dòng)在速級兩種形式，前者的結構緊湊，后者的驅動(dòng)效率。

行星齒輪減速電機的行星齒輪驅動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內嚙合，因而與普通定軸齒輪驅動(dòng)相比較，行星齒輪減速電機具有質(zhì)量小、體積小、驅動(dòng)比大、承載能力大以及驅動(dòng)平穩和驅動(dòng)效率等特點(diǎn)。行星齒輪減速電機因具有這些特點(diǎn)，所以被的應用于冶金、礦山、建筑、航空等機械領(lǐng)域。

擺線(xiàn)針輪減速電機采用的是少齒差行星驅動(dòng)原理，其驅動(dòng)過(guò)程是在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。諧波齒輪驅動(dòng)是諧波齒輪行星驅動(dòng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，諧波齒輪減速電機驅動(dòng)是一種少齒差行星驅動(dòng)，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發(fā)生器和柔性軸承等零件構成。