機器人用精密減速器驅動(dòng)精度目前沒(méi)有較為成熟的實(shí)驗方法和實(shí)驗設備，基于已有相關(guān)，通過(guò)對機器人實(shí)際應用情況分析，分別從實(shí)驗項目定義、實(shí)驗系統要求、測量方法等幾個(gè)方面，探討了驅動(dòng)誤差、回程誤差、背隙小、扭轉剛度這幾項驅動(dòng)精度類(lèi)實(shí)驗的方法，提出了可操作的測量和數據處理方法。搭建了試驗臺架并進(jìn)行了三組對比實(shí)驗，對實(shí)驗方法進(jìn)行了驗證。

  作為機器人提升運動(dòng)功能的部件，精密減速器是工業(yè)機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的組成部分。機器人減速器與一般的齒輪驅動(dòng)相比較，具有運動(dòng)精度、驅動(dòng)比大、質(zhì)量輕、體積小、承載能力大、良好、回差小等特點(diǎn)。近年來(lái)隨著(zhù)智能機器人領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，精密減速器的需求大增，精密減速器的研發(fā)也在飛速發(fā)展。