機器人運動(dòng)電機是一種主要運用智能機器人驅動(dòng)上的齒輪箱驅動(dòng)模塊，也稱(chēng)為機器人運動(dòng)減速電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動(dòng)設備，具備減速、提升扭矩功能，保正機器人正常運動(dòng)、驅動(dòng)、行走等功能；驅動(dòng)電機可以采用步進(jìn)電機、直流電機、伺服電機作為驅動(dòng)源，齒輪箱可采用精密行星齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；運用在不同領(lǐng)域的機器人采用不同的驅動(dòng)電機齒輪箱，齒輪箱回程間隙在2弧分內，驅動(dòng)噪音在45DB內，減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，功率，電壓，規格，材質(zhì)，使用壽命，齒輪箱結構類(lèi)型，驅動(dòng)系統方案按照實(shí)際運用需求定制開(kāi)發(fā)而成，兆威機電提供一整套解決方案服務(wù)。

定制開(kāi)發(fā)方案：

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：機器人按運動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動(dòng)機器人在自主移動(dòng)機器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人駕駛車(chē)輛等領(lǐng)域應用廣泛。

技術(shù)方案：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。