機械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以提升生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。機械手爪主要分為兩部分，即手臂和末端執行器。手臂利用關(guān)節的運動(dòng)帶動(dòng)末端執行器的動(dòng)作，達到預定的位置進(jìn)行預定的操作。機器人手抓電機是一種小功率微型驅動(dòng)減速電機齒輪箱，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（微型電機）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動(dòng)設備，運用在機器人手臂、機械手驅動(dòng)齒輪箱電機模塊上，簡(jiǎn)稱(chēng)為“機器人手抓電機”；驅動(dòng)電機可采用直流電機、有刷電機、無(wú)刷電機、伺服電機、步進(jìn)電機、空心杯電機、微型馬達作為驅動(dòng)器，齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；技術(shù)參數通常是定制開(kāi)發(fā)而成，例如輸出功率、減速比、輸出扭矩、電壓、齒輪箱結構、驅動(dòng)電機類(lèi)型、驅動(dòng)噪音、驅動(dòng)精度等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威機電股份有限公司定制機器人手抓電機齒輪箱技術(shù)參數范圍在直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅動(dòng)齒輪箱減速系統。

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)案例：

項目名稱(chēng)：機器人關(guān)節齒輪箱解決方案

項目背景：在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執行器(手爪)應采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時(shí)過(guò)載能力較大的關(guān)節電機。

解決方案：兆威機器人微型關(guān)節齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過(guò)發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)及壽命檢測技術(shù)以及驅動(dòng)機理的探索，提高了智能機器人感知與識別、機構與驅動(dòng)、控制與交互等方面的性能。 全系列精密機器人用減速電機行星齒輪箱，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。