機器人減速器通常也稱(chēng)為機器人減速機，不同領(lǐng)域的機器人采用不同的減速器，比如汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人、電子生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化機器人、焊接機器人、掃地機機器人、服務(wù)機器人、智能互動(dòng)機器人、語(yǔ)音交流機器人都采用不同的減速器、減速機，常用的機器人減速器主要有行星減速器、齒輪減速器、VR減速器、諧波減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器；用在不同領(lǐng)域的減速器，參數、功率、規格也不一樣。

? 工業(yè)機器人發(fā)展特點(diǎn)是速、機身機構緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應速度快，需要結構簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅動(dòng)平穩的性能精密減速器；這樣的機器人常常用在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)、電子生產(chǎn)線(xiàn)。語(yǔ)音互動(dòng)機器人的減速機通常都是智能化，小功率，低噪音，達到了語(yǔ)言動(dòng)作一體化；在目前的生產(chǎn)技術(shù)還不能滿(mǎn)足精度、性能的工業(yè)機器人減速器的要求，通常需要進(jìn)口，從而導致了工業(yè)機器人的成本，大大的制約的國產(chǎn)機器人的發(fā)展。