減速機是驅動(dòng)電機、齒輪箱組裝而成的減速驅動(dòng)設備，齒輪箱內部結構由不同大小的齒輪組合而成，達到減速增距的效果。減速機齒輪間隙也稱(chēng)為齒輪精度、回程間隙（通常指行星減速機）其中對齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度（齒輪間隙）的高低直接影響整個(gè)減速電機的質(zhì)量。減速機齒輪間隙精度直接影響工作效率，使用壽命，當齒輪間隙過(guò)大時(shí)，應當想辦法調節齒輪間隙精度。

一、減速機齒輪間隙檢測方法：

齒輪按照使用情況安裝（實(shí)際使用時(shí)的中心距），固定其中一個(gè)齒輪不能轉動(dòng)。

方法一：用塞尺從端面塞齒廓間隙（可轉動(dòng)另一個(gè)齒輪），剛好能塞進(jìn)的塞尺大讀數就是齒側間隙。

方法二：用百分表測頭頂在活動(dòng)齒輪齒廓中段附近，轉動(dòng)活動(dòng)齒輪，表的讀數就是端面側隙。

二、齒輪間隙調整方法：

一般先在主動(dòng)錐齒輪輪齒齒面上涂以紅丹油（一種紅丹粉與機油的混合物），然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復轉動(dòng)數圈，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現紅色印跡。

若從動(dòng)錐齒輪輪齒正轉和逆轉工作面上的印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60%以上，則為正確嚙合。正確嚙合的印跡位置可通過(guò)主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調整墊片的總厚度（即移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的位置）而獲得。

三、軸承間隙調整方法：

1.外裝式端蓋的減速機軸承間隙調整

此種方式結構簡(jiǎn)單，使用方便，在減速機中被廣泛采用。

出廠(chǎng)時(shí)大多會(huì )在兩端留有適量的軸向間隙，以軸承的靈活運轉及軸系零件的熱伸長(cháng)。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內，否則會(huì )使滾動(dòng)體受載不均勻并引起較為嚴重的軸向竄動(dòng)。因而要靠調整軸承間隙來(lái)一定的軸向間隙。在調整此種固定方式的軸系時(shí)，首先打開(kāi)減速機的觀(guān)察孔，看準齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個(gè)方向移動(dòng)間隙。如果確定高速軸向輸入側調整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用游標卡尺測出軸承距端蓋平面的記下；然后用撬杠類(lèi)工具把軸系向輸入側移動(dòng)，再測出悶蓋端軸承距端蓋平面的，兩個(gè)尺寸的差值就是軸承移動(dòng)的量。把軸系移動(dòng)好后，就在軸承孔上加上與移動(dòng)量相等的墊片，后裝上悶蓋。

2.嵌入式端蓋的減速機軸承間隙調整

主要是通過(guò)減速機自身的調整端蓋來(lái)提升軸承間隙的調整，不用拆開(kāi)減速機的零部件。

在生產(chǎn)間隙時(shí)停機對減速機軸承間隙進(jìn)行調整，如果能卸出輸出端的負載，調整將更為，利用調整端蓋上的調整螺栓進(jìn)行調整，調好后，輕輕盤(pán)動(dòng)減速機，檢查各軸轉動(dòng)是否靈活。若仍有卡阻，則反復調整，直到把減速機各軸的轉動(dòng)調整到靈活、無(wú)明顯軸向竄動(dòng)。

由于使用中各零件的相互作用，使得固定軸承外圈（或內圈）的擋圈和端蓋上壓軸承外圈的臺肩會(huì )產(chǎn)生一定量的磨損，這些不起眼的磨損，累加起來(lái)也會(huì )使軸系有很大間隙，也能導致軸系產(chǎn)生竄動(dòng)。

值得注意的是與調整螺栓配套的嵌入壓蓋，與軸承外圈接觸的部分，有的減速機上該壓蓋接觸面過(guò)少，經(jīng)常導致磨損迅速，大大縮短了軸承間隙調整周期，解決的辦法是：增加內壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制作加工，加寬內壓蓋的軸承外圈壓邊，也能有效的延長(cháng)軸承間隙的調整周期，防止軸承的損壞。