在選擇直流減速電機之前需要知道以下幾點(diǎn)：要了解直流減速電機包括直流行星減速電機，齒輪減速電機，蝸輪蝸桿減速電機等幾大類(lèi)。

  行星減速機其特點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。

  齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有電機組合、安裝形式和結構方案，驅動(dòng)比分級細密，滿(mǎn)足不同的使用工況，提升機電一體化。齒輪減速機驅動(dòng)效率，耗能低，性能優(yōu)越。

  蝸輪蝸桿減速電機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一平面上，也不在同一平面上。但是體積一般較大。

  其次，合理選擇齒輪箱減速電機的基本條件,是額定電壓、額定轉速、額定轉矩三項指標。每種型號的參數表中介紹的性能指標中率點(diǎn)指額定轉速和額定轉矩,供參考選擇，齒輪減速電機的額定工作點(diǎn)是電機設計的重要依據，在額定點(diǎn)附近工作時(shí)其工作效率，性能穩定。在大減速比低轉速條件下要參考性能參數表中大允許負載和轉速，在大允許負載和轉速的條件下運轉會(huì )降低減速器的使用壽命或直接損壞齒輪減速器。選擇的電機在批量使用用之前要進(jìn)行樣機實(shí)驗，確認額定轉速、額定轉矩、電壓、電流是否符合條件，如果接近可以認為選擇合理，可以使用。

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