在對連桿齒嚙式脈動(dòng)無(wú)級變速器驅動(dòng)機構分析的基礎上，建立了等效平面六連桿機構的封閉矢量方程；采用矩陣法構件了單相驅動(dòng)機構中連桿、搖桿與嚙合點(diǎn)到輸入軸軸心連線(xiàn)的運動(dòng)學(xué)數學(xué)模型；應用MATLAB程序仿真分析了3種調速方式、相數與偏心距對變速特性的影響，確定了主要調速方式和優(yōu)選相數，證明了該變速器驅動(dòng)機構具有變速比可變化范圍大和脈動(dòng)率小等特點(diǎn)，為完善該變速器的設計理論及工程提升提供了一定的借鑒。

  脈動(dòng)式無(wú)級變速器具有驅動(dòng)可靠、調速范圍大和調速性能穩定等特點(diǎn)，是當前理想的無(wú)級變速驅動(dòng)裝置。傳統的脈動(dòng)式無(wú)級變速器因采用平行布置的多相純連桿裝置作為驅動(dòng)機構，不可地存在脈動(dòng)率大、慣性力和慣性力矩難以平衡、體積偏大等缺點(diǎn)。