母平面傾角對平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)裝置的優(yōu)參數具有決定作用?；邶X輪嚙合原理，構建蝸桿齒面接觸和誘導法曲率方程，利用數值計算方法及Hertz接觸應力計算模型，分析了單頭蝸桿驅動(dòng)下蝸輪齒數及中心巨變化對平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)影響。研究表明，母平面傾角在18°-36°之間取值時(shí)，平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)的嚙合性能具有優(yōu)于其他角度嚙合性能的特點(diǎn)。研究結果為平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)的后續研究奠定了理論基礎。

  蝸輪蝸桿驅動(dòng)是一種在驅動(dòng)領(lǐng)域中應用的驅動(dòng)形式，其具有驅動(dòng)比大、結構緊湊、傳遞轉矩大、驅動(dòng)精度等特點(diǎn)，應用于運輸、航空、工業(yè)、精密儀器等領(lǐng)域。隨著(zhù)現代工業(yè)的發(fā)展，在機器人、工業(yè)自動(dòng)化、農業(yè)機械等領(lǐng)域迫切需要一種驅動(dòng)效率、承載能力大、嚙合性能好并能提升多負載輸出的特殊驅動(dòng)機構。為此，鄧星橋等提出了一種的平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)，此驅動(dòng)采用平面包絡(luò )蝸桿的嚙合形式，可以同時(shí)提升多蝸輪的輸出。由于具備平面包絡(luò )環(huán)面蝸桿的嚙合形式，因此具備承載能力大、嚙合性能好的特點(diǎn)。

  平面包絡(luò )內嚙合蝸桿是一種新的蝸桿驅動(dòng)，分析研究各參數對其嚙合性能的影響具有重要意義。因為母平面傾角對內嚙合蝸桿的齒形和嚙合形式具有決定性的作用，因此為了較好解決內嚙合蝸桿驅動(dòng)的設計優(yōu)化問(wèn)題，本文中我們旨在理清母平面傾角對內嚙合蝸桿驅動(dòng)嚙合性能的影響。