微型齒輪減速機是一種常用的減速驅動(dòng)設備，主要驅動(dòng)結構由減速齒輪箱、驅動(dòng)電機組裝而成；微型齒輪減速機的驅動(dòng)電機可采用步進(jìn)電機、空心杯電機、直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、伺服電機作為驅動(dòng)電機，下面將詳細介紹微型齒輪減速機的驅動(dòng)電機特點(diǎn)。

1.步進(jìn)電機：微型步進(jìn)電機是微機電系統中的關(guān)鍵執行部件，微型步進(jìn)電機主要由基體、動(dòng)子和直線(xiàn)導軌組成?；w同時(shí)也充當定子的作用,在其表面有磁極、定子齒、線(xiàn)圈和控制電路；步進(jìn)電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移，它本身就是一個(gè)完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統調整。采用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)電機的微型齒輪減速機稱(chēng)為步進(jìn)減速電機。

2.空心杯電機：空心杯電動(dòng)機屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機，也可以將其歸類(lèi)為微特電機?？招谋妱?dòng)機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯?？招谋姍C優(yōu)點(diǎn)：轉速調整快、體積小、質(zhì)量輕、良好；空心杯電機頁(yè)廣泛應用在微型齒輪減速機中，這種減速機稱(chēng)為空心杯減速電機；產(chǎn)品廣泛應用在智能家居、精密電子、消費電子、家用電器中等。

3.直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使電機旋轉帶動(dòng)負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能(直流電動(dòng)機)或將機械能轉換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉電機。區別于直流無(wú)刷電機，電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。直流有刷電機廣泛應用在微型齒輪減速機中，這種設備簡(jiǎn)稱(chēng)為直流無(wú)刷減速電機，廣泛在汽車(chē)電子、機器人驅動(dòng)、自動(dòng)化設備、智能家居等領(lǐng)域。

4.直流無(wú)刷電機：無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱(chēng)無(wú)換向器電機。無(wú)刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時(shí)也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無(wú)刷直流電機的運轉效率、低速轉矩、轉速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好；直流無(wú)刷電機具有無(wú)電刷、低干擾、噪音低，運轉順暢、壽命長(cháng)，低維護成本等特點(diǎn)；無(wú)刷直流電機組裝在微型齒輪箱上，這種產(chǎn)品稱(chēng)為直流無(wú)刷減速電機，廣泛應用在汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、通訊設備、機械設備、自動(dòng)化以及航空航天等。

5.伺服電機：伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。