由于軸承的剛度很小，難于提，而機器人驅動(dòng)RV減速器整體抗扭剛度又有很的要求，所以必須盡可能增大其他零件的剛度，以彌補軸承剛度的不足，主要有如下措施：

1）擺線(xiàn)輪與齒輪此阿勇負移距與負等距組合修形，可以多齒嚙合的共軛齒形，增大了擺線(xiàn)輪與針齒輪嚙合的剛度；

2）針齒不用兩支點(diǎn)而是用半埋齒以消除其彎曲變形；輸出軸采用剛性盡可能大的大直徑圓盤(pán)輸出；

3）剛度實(shí)驗時(shí)，固定輸入軸，在輸出軸上逐漸加載到額定轉矩，測量出輸出軸因零件彈性變形引起的轉角值。用三角卡盤(pán)將輸入軸固定在試驗臺上，針齒殼也與試驗臺固連。

以上內容摘自《齒輪驅動(dòng)設計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社

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