行星齒輪減速機是一種運用廣泛的減速設備，產(chǎn)品性能好，同時(shí)具備減速范圍廣，扭矩大，精度高，噪音低等特點(diǎn)，但是噪音過(guò)高了不僅會(huì )影響環(huán)境，還會(huì )破壞驅動(dòng)效率、驅動(dòng)精度等技術(shù)指標；假如行星齒輪減速機噪音過(guò)大改如何解決呢？兆威機電公司例舉了幾種常見(jiàn)的影響噪音的因素和解決辦法，具體如下：

行星齒輪減速機噪音過(guò)大幾種常見(jiàn)原因：

1.行星齒輪減速機內部齒面硬度

隨著(zhù)齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、驅動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導致齒輪驅動(dòng)噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過(guò)修正齒頂和齒根，或把主被動(dòng)輪的齒形都調小，來(lái)減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪驅動(dòng)噪音。

2.行星齒輪減速機內部齒輪誤差影響

齒輪制造過(guò)程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導致行星減速機驅動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機驅動(dòng)效率的一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)?，F以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說(shuō)明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會(huì )減少。

齒向誤差將導致驅動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時(shí)，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

3.行星齒輪減速機系統指標檢定

在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會(huì )影響到系統裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內，因此，裝配后對系統各項指標進(jìn)行檢定(或標定)，對控制系統噪聲是很關(guān)鍵的。

4.裝配同心度和動(dòng)平衡

裝配不同心將導致軸系運轉的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導致噪聲加劇。高精度齒輪驅動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴重影響驅動(dòng)系統精度。

降低行星齒輪減速機噪音過(guò)大的解決辦法：

1.行星齒輪減速機的零件齒輪的參數與結構設計對噪聲的影響；一對齒輪在驅動(dòng)時(shí)。它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當然重合度越小其噪音也就越高。意味著(zhù)同時(shí)參與嚙合的輪齒對數增多，對于提高齒輪驅動(dòng)的平穩性，降低噪聲及提高承載能力都有著(zhù)重要意義。

2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志；對于標準系列的行星齒輪減速機來(lái)說(shuō)，齒輪的制造精度決定著(zhù)它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運轉不平穩，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲；驅動(dòng)齒輪受載運轉一段時(shí)間后，常常在齒面節線(xiàn)附近出現小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì )隨著(zhù)工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴展。發(fā)展成為擴展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩而產(chǎn)生噪聲。

4.齒輪加工誤差容易導致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉軸線(xiàn)與齒輪工作時(shí)的回轉軸線(xiàn)不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱(chēng)、根切及后續加工校正不充分，使齒輪驅動(dòng)不平穩。出現脈動(dòng)、根切及打齒現象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

5.內齒圈及行星架加工誤差導致噪聲；內齒圈徑向跳動(dòng)誤差對浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對其內齒圈徑向跳動(dòng)量應嚴格控制。內齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數都發(fā)生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙．必要的側隙對減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側隙過(guò)大會(huì )在正反轉換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。 

6.重載齒輪驅動(dòng)齒面彈性變型導致噪聲；重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

7.裝配誤差導致噪聲 ；裝配時(shí)幾何精度未達到設計要求。導致驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導致系統定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

8.整機維護不當導致噪聲 ；齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生齒面磨損。行星齒輪減速機在長(cháng)期使用過(guò)程中，如果潤滑、冷卻不充分，潤滑油清潔度差，會(huì )加速磨損。當磨損嚴重時(shí)，齒輪精度受到破壞。行星齒輪減速機噪聲會(huì )增加。