步進(jìn)電機是一種常用、應用廣泛的驅動(dòng)電機，步進(jìn)電機通常需要搭配減速設備一起使用，以達到理想驅動(dòng)效果；步進(jìn)電機常用的減速設備和方法有如減速齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號等。

脈沖信號減速：步進(jìn)電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角(細分時(shí)為一個(gè)細分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

減速齒輪箱減速：步進(jìn)電機搭載減速齒輪箱一起使用，步進(jìn)電機輸出高速、低扭矩轉速，連接減速齒輪箱，齒輪箱內部減速齒輪組嚙合驅動(dòng)形成的減速比，將步進(jìn)電機輸出的高速降低，而且提升驅動(dòng)扭矩，達到理想驅動(dòng)效果；減速效果取決于齒輪箱的減速驅動(dòng)比，減速比越大，輸出轉速越小，反之亦然。

曲線(xiàn)指數控制速度：指數曲線(xiàn)，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數存貯在計算機存貯器內，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對絕大多數步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，就會(huì )難以提升步進(jìn)電機的高速旋轉。

編碼器控制減速：PID 控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法 , 在步進(jìn)電機驅動(dòng)中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線(xiàn)性組合構成控制量 ,對被控對象進(jìn)行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個(gè)可自動(dòng)調節的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿(mǎn)意的瞬態(tài)特性 。文獻根據步進(jìn)電機的數學(xué)模型 ,設計了步進(jìn)電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向指定位置運動(dòng) 。最后 ,通過(guò)仿真驗證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡(jiǎn)單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) ,但是它無(wú)法有效應對系統中的不確定信息 。