為研究行星輪多級齒輪驅動(dòng)系統的耦合振動(dòng)機理，建立了兩級定軸齒輪和一級行星輪的行星輪多級齒輪驅動(dòng)系統無(wú)量綱動(dòng)力學(xué)方程。對比兩級齒輪、行星齒輪驅動(dòng)系統及行星輪多級齒輪驅動(dòng)的分岔特性，研究多級齒輪系統的非線(xiàn)性耦合合特性。通過(guò)研究發(fā)現，耦合作用使得一級定軸齒輪突跳點(diǎn)減少，增加了系統的穩定性，但同時(shí)又使行星輪的混沌運動(dòng)傳遞到定軸，導致二級定軸齒輪出現大范圍的混沌運動(dòng)，從而又降低了系統穩定性。

  在多級齒輪驅動(dòng)系統中存在各級齒輪之間的相互耦合作用，耦合作用將引起系統哪些非線(xiàn)性變化、對各級齒輪產(chǎn)生何種影響，是科技工作者和工程技術(shù)人員關(guān)心的問(wèn)題。為研究行星輪多級齒輪驅動(dòng)系統的耦合特性，需要對多級齒輪系統進(jìn)行拆解，分層次逐步進(jìn)行剖析，分析各級齒輪立的動(dòng)力學(xué)特性，為此區分系統耦合特性。

  目前對單和兩級定軸齒輪的非線(xiàn)性特性研究較多，對多級齒輪驅動(dòng)系統的非線(xiàn)性及耦合特性研究較少，且針對行星齒輪驅動(dòng)系統的研究多為實(shí)驗模擬。因此深入研究行星輪多級齒輪驅動(dòng)系統的耦合振動(dòng)機理，是多級齒輪驅動(dòng)系統故障診斷需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。我們針對行星輪多級齒輪驅動(dòng)系統實(shí)驗臺，分別考察了兩級齒輪及行星齒輪驅動(dòng)系統各的非線(xiàn)性耦合特性。